Op dinsdag 19 januari 2016, rond de klok van 11:15 uur, kreeg de brandweer van Waalwijk een melding van een dienstverlening aan de Wilhelminastraat.

In een auto in de parkeergarage onder de bibliotheek is een dode gevonden. Het is nog niet duidelijk of het om een man of een vrouw gaat. De brandweer heeft metingen verricht maar niks bijzonders gemeten.

De politie heeft de kelder afgezet voor onderzoek. Na onderzoek blijkt sprake van een natuurlijke dood.

Op woensdag 4 november 2015, rond de klok van 13:00 uur, hield de politie van Waalwijk een controle aan de Wilhelminastraat. 

Tegenover de bibliotheek stonden twee politievoertuigen met een rollerbank. Daarop controleren de agenten of scooters opgevoerd zijn. In een kwartier tijd slingerde de politie al 7 scooterrijders op de bon voor te snel rijden.

Eén van hen moest te voet verder, omdat hij met 80 kilometer per door de straat reed. Ook rijden er 3 motoragenten door Waalwijk om scooterrijders te controleren.

Op woensdag 21 mei 2014, rond de klok van 06:50 uur, kreeg de brandweer van Waalwijk een melding van stormschade aan de Wilhelminastraat.

Een boom, bij de bewoners in de tuin, kon de zware windstoten van gisterenavond niet aan.

De boom lag gedeeltelijk op het wegdek. De brandweer heeft de boom in stukken gezaagd en snel van het wegdek kunnen verwijderen.

Op dinsdag 22 april 2014, rond de klok van 15:15 uur, kreeg de ambulance van Waalwijk en de politie van Waalwijk een melding van een val aan de Wilhelminastraat.

Door een onbekende oorzaak viel de vrouw met haar fiets hard op het wegdek. De vrouw was gewond aan haar arm en gezicht.

Omstanders belde direct 112, en hebben de vrouw geholpen met het schoonmaken van haar wonden aan haar arm en gezicht.

Op dinsdag 22 april 2014, rond de klok van 13:45 uur, kreeg de brandweer van Waalwijk een melding van een woningbrand aan de Wilhelminastraat.

Een omstander zag veel rook op de galerij en belde direct de brandweer. De bewoonster was in slaap gevallen en was vergeten de pan van het vuur te halen. De brandweer heeft direct de pan van het vuur gehaald.

In de woning was veel rook aanwezig. Salvage is ter plaatse gekomen om de schade in de woning op te nemen. De ambulance die was opgeroepen, hoefde niet te komen.

Op vrijdag 29 november 2013, rond de klok van 19:00 uur, kreeg de ambulance van Waalwijk en de politie van Waalwijk een melding van een aanrijding aan de Wilhelminastraat.

Een bestuurder had de achterkant van een auto geraakt. Volgens omstanders was de bestuurder van de auto meteen weggereden.

De bestuurster van de auto, die geraakt werd, had nekklachten. Zij is onderzocht door het personeel van de ambulancedienst.

De politie gaat aan de hand van getuigen op zoek naar de doorrijder.